ProjetoServo Motor

Código do projeto do Servo Motor
#include <Servo.h> 

Servo myservo;

int val; 
int ChaveEsquerda=3; //Pino a ser ligado na chave esquerda
int ChaveCentral=4;  //Pino a ser ligado na chave central
int ChaveDireita=5;  //Pino a ser ligado na chave direita

void setup() 
{ 
  // Pino de dados do servo conectado ao pino 9 do Arduino
  myservo.attach(9);   
  //Define o pino como entrada
  pinMode(ChaveEsquerda, INPUT);      
  //Aciona o resistor pull-up interno
  digitalWrite(ChaveEsquerda, LOW);  
  pinMode(ChaveCentral, INPUT);
  digitalWrite(ChaveCentral, LOW);
  pinMode(ChaveDireita, INPUT);
  digitalWrite(ChaveDireita, LOW);
} 

void loop() 
{ 
 //Le o valor da Chave Esquerda (On/Off)
 val=digitalRead(ChaveEsquerda);  
   //Caso a chave seja pressionada, movimenta o servo
   if(val == 1) 
    {
       myservo.write(60);  //Move o servo para o angulo de 60 graus
       delay(15);          //Delay para o servo atingir a posiçao
    }

 val=digitalRead(ChaveCentral);
   if(val == 1)
    {
       myservo.write(90);  //Move o servo para o angulo de 90 graus
       delay(15);
    }

 val=digitalRead(ChaveDireita);
   if(val == 1)
    {
       myservo.write(120);  //Move o servo para o angulo de 120 graus
       delay(15);
    }
}

Projeto Servo Motor com dois botões
Criando o circuito do Servo Motor com dois botões de controle.



Código do circuito acima, está aqui embaixo:// Disciplina : [Arduino Automação e Robótica].
// Professor : Jorge Maestre Carvalho. Jota Treinamento.
// Descrição : Controle de Servo Motor.
// Descrição : com dois botões.
// Data atual : 21/09/2024
//****************************************************************


#include <Servo.h> // Usando bilbioteca Servo.
Servo myservo; // cria o objeto myservo.

#define potpin A0 // define pino analógico A0.
#define bot1 8
#define bot2 9
int Lerb1 = 0;
int Lerb2 = 0;
int val = 0;

void setup() {
 pinMode(bot1,INPUT);
 pinMode(bot2,INPUT);
 myservo.attach(5); // configura pino D5 - controle do Servo.
}
void loop() {
  //Lendo os botões.
  Lerb1=digitalRead(bot1);
  Lerb2=digitalRead(bot2);

 if(Lerb1 == HIGH){
  if(val < 180){
   val = val + 1;
  }
 }
 if(Lerb2 == HIGH){
  if(val > 0){
   val = val - 1;
   }
  }
myservo.write(val); // controle PWM do servo.
delay(15); // atraso de 15 milisegundos.

}